DD马达，全称直接驱动马达，是一种高精度和高速度的驱动元件，它的构造和工作原理与传统的电机有着本质的区别。传统电机需要通过齿轮、链条等中间传动机构来将旋转运动传递到负载上，而DD马达则是直接将负载与马达的转子连接，消除了中间环节可能产生的误差。
DD马达的内部主要由定子和转子组成，定子是马达的固定部分，它包含了所有的控制电路和功率电路，可以控制电能的输入和转化。转子是马达的旋转部分，它由一个高精度的陶瓷轴承支撑，可以在定子的控制下高速旋转。在转子和定子之间，是DD马达的核心——磁性编码器。这个编码器可以检测转子的位置和速度，并将这些信息反馈给定子，从而实现精确的速度和位置控制。
