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dd马达
dd马达包括转力矩电机和直线电机。附加的电动机称为dd直接驱动电动机或直接驱动电动机。凸轮分割器,有人也称角度分割器,分度盒间歇式分割器,主要用于多工位间歇运动设备等场合。它们具有精确的定位(精度可以达到正负30秒,特殊的可以达到15秒之内),速度快,效率高。由于机械结构纯正,采用了良好的凸轮材料和加工工艺,其使用寿命可长达10年。
由于其输出扭矩大,一些公司直接将此产品称为扭矩伺服器。与传统电机不同,该产品的高扭矩使其可以直接连接到运动设备,从而消除了对诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构的需要,因此被称为直接驱动电机。
由于这种类型的电动机通常配备有高分辨率编码器,因此该产品可以实现比普通伺服器更高的精度。另外,由于采用直接连接方法,因此减小了由机械结构引起的定位误差,从而可以确保加工精度。对于某些凸轮轴控制方法,一方面减小了由机械结构的摩擦引起的尺寸误差,另一方面,大大减小了安装和使用期间的噪音。
分配器的工作原理是:将安装在输入轴上的分度凸轮与输出转塔连接,以将凸轮滚子径向嵌入输出转塔的圆周表面,并且凸轮的锥形支撑肋在其上线性接触。相应的倾斜表面。
当输入轴旋转时,凸轮滚子根据给定的位移曲线旋转输出转塔,同时沿肋的斜率滚动。在肋和凸轮端面平衡的区域,即在静态范围内,滚子连接至其轴,但输出转塔本身不旋转。锥形支撑肋通常与两个或三个凸轮滚轮接触,以使输入轴的旋转可以均匀地传递到输出轴。如果锥形支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不平整的地方,则分隔器将会损坏。
通过调节轴之间的距离,可以消除旋转不顺畅的现象。可以调节预紧力以接近凸轮辊和凸轮的弹性区域,从而提高分隔器的刚度。它的结构和功能是分度凸轮和凸轮辊结合的更好 性能,可以执行高速操作。
dd马达通常配备高分辨率编码器,因此该产品可以实现比普通伺服器更高的精度。另外,由于采用直接连接方法,因此减小了由机械结构引起的定位误差,从而可以确保加工精度。对于某些凸轮轴控制方法,一方面减小了由机械结构的摩擦引起的尺寸误差,另一方面,大大减小了安装和使用期间的噪音。
在定制过程中,凸轮分隔器的位置是固定的。除带有伺服电机的360度驱动角外,其余都不能任意分度。dd马达可以根据需要以任意角度停止。较大的分隔器的负载可能为1吨或更大,并且dd马达的负载相对较轻,价格也较昂贵。它更适合某些负载小,空间小的设备。凸轮分割器的控制也相对简单。它可以由普通电动机或调速电动机控制。