dd马达：dd马达具有的优势

　　dd马达具备下列优点：

　　(1)不用起点校准：

　　选用的是平方根伺服电机，不用起点校准就能鉴别所在位置

　　(2)高精密：

　　每一个圆上能够分为2的20/24三次方个单脉冲，精度等级能够做到小于或等于+/-50角秒

　　(3)高扭距：

　　在比较有限的容积内輸出高扭距，能在高速运转下驱动器很大的负荷

　　(4)高弯曲刚度：

　　选用十字交叉滚动轴承，轴向、径向负荷工作能力大，静态数据负载大

　　(5)不用维护保养：

　　不用附加的加上润滑脂等电动机维护保养工作中

　　(6)简单安裝：

　　负荷立即安裝，不用减速器、皮带盘、传动齿轮等正中间配件，降低构件安裝和调节的時间

　　(7)低噪声：

　　负荷立即安裝，无正中间联接件，应用时降低了挺大的噪声

　　(8)回应快：

　　负荷立即安裝，无正中间联接件，响应速度快，能在偏少的時间内整定值到一个非常好的精密度

　　主要用途：dd马达以其无油渍、洁净、重量较轻、体型小，运用于电子器件、半导体材料、光伏发电、自动化技术制造行业等。

　　dd马达的采用:请尽量考虑到下列六个要素，来采用直驱大转距直驱电机。

　　一、功效在电机上的负荷

　　二、颤动精密度

　　三、精度等级

　　四、精准定位時间(测量范围時间)

　　五、再造电阻器的采用

　　六、成效转距的测算

　　接下去各自来介绍一下：

　　一、功效在电机上的负荷

　　(1)负荷惯性力J

　　直驱大转距伺服电机系统软件在应用时，加在电机上的负荷的惯性力尺寸对加降速的危害挺大，因此须对受到负荷的惯性力开展测算。

　　(2)径向负荷、轴向负荷、扭矩负荷

　　对加进电机上的负荷开展测算。外力作用与负荷的的关联梳理为下列的方式。

　　请确定各负荷在允许值之内。

　　(允许值请参考本样版的“2电机”一章，一定要注意在反方向起吊的状况下，允许径向负荷会出现差别。)

　　(3)有负荷转距的状况

　　有负荷转距的状况时，务必考虑到其对成效转距的危害。

　　二、颤动精密度

　　颤动精密度的测量法如下图所显示。

　　三、精度等级

　　直驱大转距伺服电机系统软件的精度等级有下列二种

　　(1)肯定精度等级

　　(2)反复精度等级

　　四、精准定位時间(测量范围時间)

　　dd马达应用直驱大转距电机开展视角测量范围精准定位时，要预算测量范围精准定位時间。

　　五、再造电阻器的采用

　　六、成效转距的测算

　　dd马达采用直驱大转距伺服电机，在考虑到精准定位時间的另外，还须确定在考虑具体应用工作状况的成效转距是不是小于额定值转距。