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dd马达:为什么高精度转台应当优先选绝对型dd马达
dd马达依照其选装的意见反馈方法,可分成肯定型dd马达和增减型dd马达。
绝对型dd马达一般 内嵌单圈绝对值伺服电机,在系统软件再次通电时,控制器立即选用数字通讯的方法载入电动机视角位置信息开展系统软件复位,不用实行“回起点”实际操作,就可以立即对传动装置开展精确操纵,并且因为选用数字通讯的数据信号传输技术,防止了因为现阶段流行控制器只有接纳最大不超过4MHz的单脉冲頻率限定,电动机能够 在高些的转速比下运作,进而提高了设备的生产率。增减型dd马达一般 内嵌增减伺服电机,在系统软件再次通电时,务必根据“回起点”的方法,对传动装置开展部位复位校准,不然没法精确自动控制系统部位。
增量型dd马达为了获取更高的定位精度和更高的系统刚性,通常使用1Vpp的正弦波信号作为原始信号输出,再通过细分电路将信号转换为TTL方波信号给驱动器使用或者直接将正弦波信号接入驱动器进行细分,目前精度最高的回原点方式就是通过驱动器查找dd马达内部编码的参考点信号。
由于信号本身的非线性特性,驱动器或细分电路在抓取该信号时,本身会存在一定的电气误差,同时驱动器或细分电路对该信号的抓取存在一定的延时,目前普遍分为实际使用过程中,回原点动作的误差不超过±100arc-sec,与现场布线及驱动器或细分电路的质量有较大关系。
因此增减型伺服电机在具体应用中的绝对误差是必须充分考虑其回起点产生的系统软件精密度损害,不可以只是考虑到dd马达自身的精密度,换句话说,假如dd马达自身的系统软件精密度是±10arc-sec,设备的系统软件精密度应该是±110arc-sec之内。
因为绝对型dd马达不用回起点实际操作,就可以立即对其开展精确的视角操纵,设备的系统软件精密度与dd马达自身的精密度一致,换句话说,假如dd马达自身的系统软件精密度是±10arc-sec,那麼设备的系统软件精密度也是±10arc-sec。