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dd马达厂家分享dd马达(力矩电机)的优点
dd电机与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直驱电机。具体来说, dd马达厂家来分享dd电机的优点有以下几点:
1.间隙误差被消除:普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到理想的控制精度。
2.高解析度和高定位精度:dd电机选配的编码器分辨率上万线,电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密,所以最终的绝对精度控制一般可以达到15s以内.
3.高刚性,结构紧凑,使用效率高:它的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。dd电机的定子是永久磁铁,可以产生恒定磁场,在单位电流下能够产生最大的扭矩输出。它和输出同等扭矩的伺服型马达相比,电功率消耗低,发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出,不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于永久磁铁产生的永久磁场,因此能够在更短的时间内实现精确定位,小于20ms的时间可以把位置固定。dd电机中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式更高。