直线电机的工作原理？

直线电机是由定子演变来的一侧被称为初级，也是由转子演变来的一侧称之为次级。在实际的应用中，将初级和次级制造成不一样的长度，这样可以保证行程范围内初级与次级之间的耦合可以不变。直线电机也可以是短初级长次级，或者是相反。由于考虑了成本的制造、运行费用，所以直线电机的感应可以作为例子来参考：如果初级绕组通过交流电源的时候，就可以再气隙中产生行波磁场，次级就要在磁场切割下才能感应出电动势并产生电流，这种电流与气隙中的磁场相互作用就会产生电磁推力。如果是初级固定，那么次级就会在推力作用下做直线运动。相反的也是同样的道理。直线电机驱动控制技术的应用系统具有良好的直线电机，同时必须在安全可靠的条件下实现技术和经济要求的控制系统。随着自动控制技术和微机技术的发展,线性电机的控制方法越来越多。

对于直线电机的控制技术经研究可以分为三个方面：一个是传统的控制技术，二个是现代的控制技术，三是智能控制技术。传统的直线电机控制技术例如：解耦控制等在交流伺服系统中得到了很广泛的应用。为了提高控制效果,通常采用解耦控制和矢量控制。直线电动机采用传统的控制技术是一种简单有效的方法,在模型确定、不改变、运行条件和操作环境固定的条件下。直线电机如果是在精度很高的微进给的高性能场合，那么就要考虑到对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变以及环境干扰等时变和不确定因素，是可以得到很满意的控制效果。所以，现在控制技术在直线电机控制中得到了很重要的重视。