为什么使用直接驱动dd马达？（和传統的AC伺服马达的比较）

为什么使用直接驱动dd马达？（和传統的AC伺服马达的比较）
因为智和DDR一体化的结构，负载可直接安装在DD马达的安装面上，所以由电机到工位肃之间没有精度报失。这样增加了设各的精度。因为没有减速机的机械结构，所以没有像传统AC信公文那样的能量损失。用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易精确定位。重复定位精度+0.5arcsec,绝对定位精度士2 arc sec 67.108,864味冲/转，相当于在1000mm的长臂末端具有0.Sum的精度。

还有以下特点

• 节能、发热量低

湿合碰路使用偏进的方法，在任电流下产生高扭矩。从而减少发热并且节能

• 能承受突变的外力

I-PD控制提供了高刚性。这使得智和DDR可以承受突变的外力

• 可以直接安装的结构

使得工位的定位精度和智和口DR一致。直接安装方式可以节能，因为没有齿轮造成的能量损失。

• 具有很方便的大中心孔的马达

• 无污染和免维护结构的马达

交叉浪子轴承，不产生灰尘或漏油。因此，智和DDR达到10级洁净代（在1立方英尺的空气中，有不超过10个三0.5um大小的颗粒存在）。智和DDR因此适用于沽净室。此外，轴承足完全封闭的，完全不诺要润滑油脂。从而避免了污染。

• 高效的电机

混合型的磁路可以在低电流情况下产生高扭矩。低发热量是智和DDR 的一个重要特点。这缩短了冷却时间，并缩短生产周期。
This, In turn, shotens cooling time and reduce cycle time.

• 低轴向、径向跳动

可以选择高达2後米糖向和徑向路动的型